Лекция 20. Силовой анализ и основы синтеза кулачковых механизмов. Основные вопросы: 1.Определение сил, действующих в кулачковом механизме. 2.Влияние отдельных параметров на величину сил и коэффициент полезного действия. 3.Предварительные рекомендации


Чтобы посмотреть презентацию с картинками, оформлением и слайдами, скачайте ее файл и откройте в PowerPoint на своем компьютере.
Текстовое содержимое слайдов презентации:

Лекция 20. Силовой анализ и основы синтеза кулачковых механизмов Основные вопросы: 1.Определение сил, действующих в кулачковом механизме. 2.Влияние отдельных параметров на величину сил и коэффициент полезного действия. 3.Предварительные рекомендации по синтезу кулачковых механизмов. Определение сил, действующих в кулачковом механизме Основная задача динамики кулачковых механизмов – анализ сил и условий, обеспечивающих нормальное взаимо-действие звеньев. сумма заданных сил сопротивлений: действующая по линии движения толкателя (сила полезного сопротивления); сила тяжести толкателя; сила упругости замыкающей пружины; сумма сил трения, сила инерции; Силы, действующие на толкатель. силы давления со стороны опоры (стойки) на толкатель. углы трения . Уравнение равновесия сил, действующих на кулачок, в векторной форме Силы определяются графическим способом. Относительно т. Уравнение равновесия моментов относительно т. Из уравнений равновесия План сил Масштаб плана . Из плана [H]; [H]; [H]; Влияние угла давления Из рисунка: при увеличении угла уменьшается длина отрезка ; при некотором и Следовательно т.е. движение кулачка невозможно(самоторможение). также при: увеличении уменьшении увеличении углов трения. КПД кулачкового механизма – отношение работы сил полезных сопротивлений к работе движущей силы на возможных перемещениях точек приложения этих сил: При происходит самоторможение (заклинивание) Отсюда Допустимый угол давления уменьшается при увеличении и Предварительные рекомендации по синтезу кулачковых механизмов Синтез кулачковых механизмов – процесс создания (проектирования) механизма, способного обеспечить воспроизведение требуемой функции движения ведомого звена при соблюдении заданных условий действия. Задачи, решаемые при синтезе: разработка наиболее целесообразной схемы кулачкового механизма и определение размеров его звеньев; выбор функции или графика движения ведомого звена; построение профиля кулачка, при котором обеспечивается заданное движение толкателя; динамические расчеты механизма; расчеты деталей на прочность и надежность. Исходные данные для проектирования профиля кулачка: кинематическая схема механизма; закон движения выходного звена в функции обобщенной координаты; некоторые основные размеры звеньев. Пример: При заданном значении и из соотношения Пример проектирования профиля кулачка Условия технологического процесса: 1.При повороте кулачка на угол 720 толкатель начинает движение вверх с постоянной скоростью. 2.При повороте на угол 1700 толкатель достигает наивысшего положения, поднявшись на высоту Н. 3.При вращении кулачка от 1700 до 2100 толкатель остается неподвижным в своем верхнем положении. 4.При вращении кулачка от 2100 до 2640 кулачок опускается в крайнее нижнее положение. 5.Кулачок вращается с постоянной скоростью. 2.Назначаются масштабы: длины скорости ускорения 3.Вычисляются и изображаются на графике отрезки Последовательность решения задачи: 1.По осям абсцисс откладывается время оборота кулачка Т (отрезок Х). Масштаб времени 4.От = 00 до =720 толкатель неподвижен в крайнем нижнем положении. Следовательно, прямая, лежащая на оси абсцисс. 5.От = 720 до =1700 толкатель движется с постоянной скоростью. прямая , парал-лельная горизонтальной оси, а прямая 6.От =1700 до =2100 толкатель неподвижен в крайнем верхнем положении. Прямая , параллельная горизонтальной оси. 7.От = 2100 до = 2640 толкатель опускается вниз. Требование: параметры движения на этом участке дол-жны обеспечивать минимальные нагрузки на звенья (мак-симальное снижение ускорения толкателя). Из графиков: при =720 и =1700 скорость толкателя изменяется мгновенно, следовательно, ускорение его должно быть бесконечно большим. Поэтому необходимо скорректировать профиль кулачка. Для этого в профиль кулачка вводят так называемые переходные участки, профиль которых может быть задан различными способами (дугами окружностей, в аналитическом виде). Замена ломаной ОАВ кривой, описываемой уравнением Графики изменения кинематических параметров с коррекцией движения на переходных участках(ускорения постоянные)

Приложенные файлы

  • ppt 1259392
    Размер файла: 353 kB Загрузок: 0

Добавить комментарий